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常見問題| 2024-10-09|www.liusuan.cc
按電機(jī)類型分：直流電機(jī)
交流電機(jī)：包括三相交流電機(jī)（功率范圍通常為 120W - 30kW）和單相交流電機(jī)（功率一般為 1W - 102W）。
直流電機(jī)：有電磁式（幾瓦到幾十千瓦）和永磁式（幾瓦到幾千瓦）直流電機(jī)。
交（直）流伺服電機(jī)：具有高精度的速度和位置控制能力，常用于對(duì)控制精度要求較高的設(shè)備。
各種控制電機(jī)和特種電機(jī)：如步進(jìn)電機(jī)等，可根據(jù)特定的控制信號(hào)進(jìn)行精確的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
按齒輪箱傳動(dòng)方式分：
齒輪傳動(dòng)：包括斜齒輪、蝸輪蝸桿、錐（傘）齒輪、行星齒輪等。斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，適用于高速、中重載的場(chǎng)合；蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有反向自鎖功能，減速比大，但傳動(dòng)效率相對(duì)較低；行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度較高，能承受較大的負(fù)載。
擺線針輪傳動(dòng)：采用行星傳動(dòng)原理，擺線輪與針輪嚙合，實(shí)現(xiàn)多齒同時(shí)嚙合傳動(dòng)，避免了斷齒的可能性。其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)比大，一級(jí)速比可達(dá) 1:119，單級(jí)傳動(dòng)平均效率達(dá) 90% 以上。
諧波傳動(dòng)：由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機(jī)械波，通過柔性齒輪變形產(chǎn)生齒間相對(duì)位移來達(dá)到傳動(dòng)目的。優(yōu)點(diǎn)是單級(jí)傳動(dòng)比大，可達(dá) 1:50，嚙合齒數(shù)多，承載能力高，體積小、質(zhì)量輕，但柔輪壽命有限，不耐沖擊，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
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